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Carte régulateur numérique et sous-ensemble de régulation
Carte générateur de consigne et régulateur, librement configurable
- sous-ensembles numériques en carte format européen
- utilisation comme carte génératrice de consigne pour la génération, la combinaison et la normalisation de signaux
- utilisation comme carte régulateur pour une boucle de régulation (VT-HACD-1) ou deux boucles de régulation (VT-HACD-2) par régulateur à action PIDT1 avec rétroaction d'état
- possibilité de régulation en cascade (par exemple régulation de position avec régulation de pression prioritaire) pour VT-HACD-2
- algorithmes de régulation particuliers pour entraînements hydrauliques
- système numérique de mesure de déplacement SSI,
- six entrées analogiques, tension (± 10 V, 0 à 10 V) et courant (4 à 20 mA), commutables par logiciel
- possibilités variées de combinaison et de commutation de signaux
- possibilité de commande séquentielle par appels de blocs avec consignes, durées de rampe et paramètres de régulation
- unité d'affichage frontale à touches pour affichage des paramètres, paramétrage et diagnostic
- logiciel BODAC pour PC pour configuration, paramétrage et diagnostic
- fonction diagnostic en ligne
- "manuel en ligne" intégré
- système de bus utilisateur : DeviceNet
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Carte numérique de positionnement pour freinage asservi à la course
- sous-ensembles numériques en carte format européen
- freinage asservi à la course d'un axe hydraulique
- caractéristique de freinage réglable en fonction linéaire ou en fonction racine carrée
- profil de déplacement réglable séparément pour A vers B et B vers A
- rampe de démarrage réglable avec accélération et décélération (profil en S)
- mode réglage machine
- système numérique de mesure de déplacement SSI
- entrées analogiques, tension (± 10 V, 0 à 10 V) et courant (4 à 20 mA), commutables par logiciel
- algorithmes de régulation particuliers pour entraînements hydrauliques
- unité d'affichage frontale à touches pour affichage des paramètres, paramétrage et diagnostic
- logiciel BODACpour PC, pour configuration, paramétrage et diagnostic SYS-HACD-BODAC-01
- fonction diagnostic en ligne
- "manuel en ligne" intégré
- système de bus utilisateur : DeviceNet
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Electronique numérique de régulation à fonctionnalité CN
- commande numérique d'axe VT-HNC100 : commande CN librement programmable et apte à fonctionner avec bus pour la régulation de un ou de deux entraînements électrohydrauliques ou électromécaniques
- variantes de régulation librement configurables
- régulateur de position (action PDT1) avec compensation du zéro, fonction de saut pour le recouvrement de valves proportionnelles , application de consigne et rétroaction d'état
- freinage asservi à la course
- régulateur de vitesse
- régulateur de pression/force (action PIDT1) avec prise en compte de la pression différentielle, limitation de pression et régulation en cascade
- synchronisation de deux axes
- flexibilité : programmation CN de séquences de déplacement
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Sous-ensemble régulateur numérique pour régulation secondaire d'unités à pistons axiaux
- sous-ensemble régulateur numérique avec logiciel spécialement adapté à la régulation secondaire pour fonctions de régulation, de commande et de surveillance
- sous boîtier à blindage HF pour montage en fond d'armoire ou enfichable en rack 19 pouces
- enregistrement non volatil des paramètres de système en mémoire EEPROM
- paramétrage et affichage des données opérationnelles avec logiciel Rexroth WIN-PED
- deux modules à fonction de surveillance pour l'exploitation des signaux de capteurs inductifs d'angle d'inclinaison
- routine séquentielle configurée pour les cycles de mise en et hors circuit avec pilotage de valve d'arrêt et, s'il y a lieu, du frein
- fonctions de surveillance avec émission de codes d'erreur pour faciliter le diagnostic
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Commande CNC multiaxes
- commande de déplacement linéaire/contournage pour systèmes hydrauliques avec 2 à 32 axes régulateur de position : – freinage asservi à la course – correction d'écart de poursuite – contre-réaction d'état – régulateur de synchronisation – régulateur en cascade pour plusieurs axes – régulateur de vitesse – régulateur de force/différence de pression
- programmation : – jusqu'à 16 programmes en parallèle – fonctions d'automate programmable – débogueur performant
- visualisation, paramétrage sur PC ou terminal industriel
- systèmes de mesure au choix : transmetteurs analogiques, incrémentaux ou absolus (SSI) pour saisie de position ou capteurs analogiques de pression/force
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